afjkの技術メモ

主に技術系備忘録

Bio-likeness

物理エンジンで作るBio-likeness(3)

全身の筋肉が重力に逆らいながら「楽な」姿勢を探した結果、重心が各関節の真上にあり揺らいでもわずかな力で復元出来る均衡状態を発見する。それが「立つ」ということらしい。日経デザイン「デザインの小骨話 第一回」山中俊治 前回作成したCSL制御モーター…

物理エンジンで作るBio-likeness(2)

ようやくBulletでCSL”らしき"モーター制御の実装が出来ました。 ”らしき”と書いたのは、一部推測および独自解釈しているためです。 Bulletでのモーター制御 いくつか方法がありますが、今回はヒンジ関節btHingeConstraintを用い、この関節を角速度を指定して…

物理エンジンで作るBio-likeness(1)

先日行った展示 Bio-likeness ー生命の片鱗ー で展示されていたApostrophについてのツイートが@Yam_eye氏にリツイートいただき、さらに沢山の方からリツイートやファボをいただきました。 嬉しい反面、これは大変なことになったと思いつつ、早速作ってみまし…