afjkの技術メモ

主に技術系備忘録

2014-09-14から1日間の記事一覧

物理エンジンで作るBio-likeness(3)

全身の筋肉が重力に逆らいながら「楽な」姿勢を探した結果、重心が各関節の真上にあり揺らいでもわずかな力で復元出来る均衡状態を発見する。それが「立つ」ということらしい。日経デザイン「デザインの小骨話 第一回」山中俊治 前回作成したCSL制御モーター…