afjkの技術メモ

主に技術系備忘録

2014-07-29から1日間の記事一覧

物理エンジンで作るBio-likeness(2)

ようやくBulletでCSL”らしき"モーター制御の実装が出来ました。 ”らしき”と書いたのは、一部推測および独自解釈しているためです。 Bulletでのモーター制御 いくつか方法がありますが、今回はヒンジ関節btHingeConstraintを用い、この関節を角速度を指定して…